Le sue immagini hanno illustrato tantissime pagine di riviste di motorsport, i suoi libri sono considerati una delle bibbie dei fotografi sportivi. Rainer W. Schlegelmilch è nato il 9 febbraio a Suhl, si diploma nel 1960 a Francoforte e si trasferisce a Monaco di Baviera per studiare alla Scuola Statale Bavarese di Fotografia . il suo esame finale comprende ritratti dei piloti che gareggiano nella 1000 km del Nürburgring.
Inizia a frequentare le gare di Formula 1 e nel 1964 apre a Francoforte il suo studio di fotografia lavorando come fotografo pubblicitario e reporter sportivo per Auto Motor und Sport, Powerslide, ADAC Motorwelt, Sports Car Graphic, Car & Driver, Road & Track, Auto Revue e AutoBild. Fino al 1970 circa ha fotografato esclusivamente in bianco e nero, poi passa al colore lavorando per grandi aziende come Philip Morris, Mobil, Shell, Champion, Ferrari, Red Bull, Mercedes e BMW.
Il suo archivio conta circa 470.000 diapositive o immagini digitali a colori e circa 15.000 foto in bianco e nero, Schlegelmilch è anche l’editore di molti libri illustrati e calendari tratti da varie serie dedicate alle corse.